Antes que nada necesitamos un pen-drive o disco duro extraible de como minimo 1GB, prefentemente de 2GB. Lo colocamos en uno de los puertos USB y Ubuntu lo automontará.
Vamos a:

Sistema > Administración > Create a USB startup disk

Nos aparecerá esta ventana:
Si ya tenemos un disco de Intrepid en un CD es el momento de insertarlo en el lector, si tenemos la imagen ISO en nuestro disco duro, hacemos click en el botón Other y navegamos hasta encontrar la imagen.

Seleccionamos el dispositivo USB y lo más importante es verificar que esté activada la casilla de opción Stored in reserved extra space.

Solo queda hacer click en el botón Make Statup Disk para iniciar el proceso.
Nos saldra esta ventanita cuando termine.

Listo!!! Ya puedes llevar tu Ubuntu a todas partes.

*Nota: Para usar tu Ubuntu desde el Usb tienes que cambiar en las opciones de autoarranque de la Bios para que el dispositivo Usb lo busque antes que el disco duro